Khám phá cơ chế hoạt động của chiếc xe điện cân bằng thông minh!

[tomtat]Xe điện tự cân bằng 1 bánh và 2 bành hoạt động được là do nguyên lý con lắc ngược được gắn với 2 bánh xe có gắn mạch điều khiển hoàn toàn riêng biệt.[/tomtat]
[mota]Xe điện tự cân bằng 1 bánh và 2 bành hoạt động được là do nguyên lý con lắc ngược được gắn với 2 bánh xe có gắn mạch điều khiển hoàn toàn riêng biệt.

Bên trong gồm các con quay cơ học được gắn với các trục, có thể quay tự do được nhiều hướng khác nhau. Các con quay có thể thay đổi tùy vào các mô men xoắn bên ngoài, mà không cần đến tác động nhiều của momen động lượng.

Nguyên lý hoạt động của xe điện tự cân bằng.

• Nhìn hình ảnh dễ nhận thấy nguyên lý hoạt động của xe điện tự cân bằng là khi lực tác động vào xe điện thẳng đứng hoặc cân bằng thì góc nghiêng θ của xe điện bằng 0

• Khi xe điện tự cân bằng hơi ngả về trước 0θ>, nếu không có tác động thì 2 bánh xe điện thông minh sẽ chuyển động về phía sau, khi đấy người điểu khiển sẽ mất thăng bằng và bị ngã. Để khắc phục tình trạng này, người điều khiển xe điện tự cân bằng tác động cho 2 bánh xe nghiêng về trước một góc lệch 0θ=, thiết bị sẽ tự cân bằng trở lại như cũ.

• Khi xe điện tự cân bằng hơi ngả về phía sau 0θ<, nếu không có tác động thì 2 bánh xe điện thông minh sẽ chuyển động về phía trước, lúc đấy người điều khiển cũng bị mất thăng bằng và bị ngã. Để khắc phục tình trạng này người điều khiển xe điện tự cân bằng 2 bánh cần phải cho xe máy điện nghiêng về sau một góc lệch 0θ=, thiết bị sẽ tự thăng bằng trở lại.

Nguyên lý hoạt động của xe điện tự cân bằng.

Lời kết: Trên đây là một trong những nguyên lý hoạt động của xe điện tự cân bằng 1 và 2 bánh chi tiết nhất, giúp bạn hình dung được các nguyên lý, nguyên tắc vận hành cơ bản của các mẫu xe điện đang có mặt hiện nay trên thế giới

Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo. [/mota]